Forklift AGV-STRONG insansız forklift

Giriş AGV: Otomatik Yönlendirmeli Araç, kısaltma AGV, olarak da bilinir AGV arabası. Elektromanyetik veya optik cihazlar gibi otomatik navigasyon cihazları ile donatılmış, belirtilen seyir yolu boyunca hareket edebilen, güvenlik koruması ve çeşitli yük transfer fonksiyonlarına sahip bir taşıma aracını ifade eder. Endüstriyel uygulamalarda taşıyıcının sürücüye ihtiyacı yoktur ve güç kaynağı şarj edilebilir pildir. Genel olarak, seyahat yolu ve davranışı bilgisayar tarafından kontrol edilebilir veya elektromanyetik yol takip sistemi kullanılarak seyahat yolu ayarlanabilir. Elektromanyetik yol zemine yapıştırılır ve insansız taşıyıcı elektromanyetik yolun getirdiği bilgilere güvenerek hareket eder ve hareket eder.

uygulama senaryosu KUVVETLİ insansız forklift (lazer güdümlü forklift):

1. Çoklu güvenlik bakımı: SİÇİNDE akıllı forklift gerçekleştirmek ve hareket korumasını gerçekleştirmek için lazer güvenlik tarama radarını benimser. Güvenli tarama mesafesi Sm'dir ve araç hızı, makul engellerden kaçınmak için güvenli mesafe mekanizmasına göre gerçek zamanlı olarak kontrol edilir. Tarama açısı, saha gereksinimlerine göre 360 ​​° çok yönlü koruma sağlayabilir. Araç gövdesi ayrıca, gerçek zamanlı çoklu güvenlik koruması sağlamak için kısa menzilli çarpışma önleyici temas hattı, kargo tanımlama sensörü, çalışma uyarı ışığı, alarm, acil durum kapatma düğmesi ve milimetre dalga radarı gibi güvenlik önlemleriyle donatılmıştır.  

2. Çalışma prensibine giriş lazer güdümlü AGV: lazer ölçüm sistemi çevredeki konturu tarayabilir ve ışık huzmesi yardımıyla çevredeki ortamı ölçebilir. Bir ölçüm ışını bir nesneyi ışınladığında, konumu mesafe, yön ve açı ile belirlenecektir. Nesnenin mesafesi, yansıtıcı elektrot aracılığıyla ışık emisyonundan lazer sensörüne yayılma süresi ile hesaplanabilir.

3. KUVVETLİ akıllı insansız araç gerçekleştirmek için kendi geliştirdiği lazer tarama haritalama + SLAM algoritması konumlandırma navigasyon teknolojisini benimser doğru konumlandırma (konumlandırma doğruluğu ± 10mm) ve esnek planlama insansız araçlar. Manyetik iletkenlik teknolojisi ile karşılaştırıldığında, sahada çok sayıda manyetik şerit ve konumlandırma noktası yerleştirmeye gerek yoktur, rota planlaması ve ayarı basittir, bakım maliyeti düşüktür ve operasyon daha güvenilirdir.